Las personas que conforman Asamblea de Andalucía son a su vez miembros de diversos colectivos sociales, políticos, culturales, ecologistas, vecinales y sindicales andaluces.
La Asamblea de Andalucía tiene como principios el municipalismo y la democracia directa y participativa. El esquema organizativo básico es la Asamblea, la Coordinadora y las Comisiones de Trabajo (con diversas áreas: política, cultura, economía y comunicación-organización).